上海 仪乐 智能仪器有限 公司自主完成了智能机器人电化学分析微系统的研发。该系统不仅可以将 pH 测试、电导率测试及溶氧测试等，集成于系统的智能测试臂，同时完成各参数的检测 。 每次自动连续测试多达 53 个样品。多参数自动监测微系统已经申请了专利。该项专利的应用，可以 实现 实验室 批量水样的

智能机器人滴定分析微系统，在仪乐第一代机器人 ArmStrong 的基础上，使用智能机械臂和智能机械手，自动取、放样品。滴定分析仪实现了终点颜色变化自动判别、自动终止滴定，以及批量样品的自动连续测试。以上两点，使连续滴定测定得以真正实现 。