1月28日，理想汽车CEO李想发布全员信。李想在信中表示，理想汽车的愿景是到2030年成为全球领先的人工智能企业。其中，基于BEV感知和Transformer模型，实现端到端训练的城市NOA导航辅助驾驶（不依赖高精地图）会在2023年底开始落地。