2021年12月8日，自动驾驶初创公司元戎启行发布了面向前装的L4级自动驾驶解决方案——DeepRoute-Driver 2.0，成本不到1万美元。元戎启行是首家将L4级自动驾驶成本降到1万美元以下的自动驾驶公司。该方案的推出，打破了L4级自动驾驶因成本高昂而无法量产的困局，令自动驾驶大规模量产成为可能。

该方案采用了5个固态激光雷达和8个摄像头，可对周围形成360度精准感知。相较于目前市场上的自动驾驶解决方案，元戎启行的自动驾驶车辆车顶上不再有复杂的传感器结构，传感器大多嵌入车身，保持了车辆的流线型设计。

根据元戎启行发布的路测视频，该方案的自动驾驶系统在城市复杂路况中也有“老司机”般的表现，能精准识别红绿灯、各类交通参与者、周围的动、静态障碍物，在繁忙的车流中也能轻松完成连续变道、避开临时路障等复杂操作，选择最高效的道路行驶。

L4级自动驾驶成本高昂，动辄几十上百万的成本一度是限制这一技术商业化的紧箍咒。因此行业中也有许多企业并没有直接研发自动驾驶技术，而是采取从L2到L4不断升级的“渐进式”技术发展路线。两者孰先实现自动驾驶量产，在行业中一直有争议。有人认为L2的技术无法“升级”到L4，也有人认为现阶段L4技术成本过高，难以进入前装实现量产，也就无法积累足够的数据证明自身的有效性。

对此，元戎启行CEO周光则认为：“只有以相对较低的成本打造真正的无人驾驶，才能从工程上降本增效，更快实现自动驾驶技术的量产。一开始不计成本的研发，尽管能获得较好的系统性能，但在量产前必定会面临非常大的降本压力，而一开始若因成本而降低对技术的要求，某种意义上是对自动驾驶技术的偏离，更难实现自动驾驶的量产。”

在产品规划上，2022年到2023年，元戎启行将拓展与主机厂的深度技术合作，研发出车规级前装量产方案，预计到2024年，搭载L4级自动驾驶系统的汽车将开始量产并大规模进入市场。