北斗卫星导航系统第41颗卫星（地球静止轨道卫星）、第49颗卫星（倾斜地球同步轨道卫星）、第50颗卫星（中圆轨道卫星）和第51颗卫星（中圆轨道卫星）已完成在轨测试、入网评估等工作，于近日正式入网工作。