智驾科技企业地平线（Horizon Robotics）正式向港交所递交招股书，高盛、摩根士丹利、中信建投为其联席保荐人。灼识咨询资料显示，作为首家提供前装量产的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案的中国公司，地平线目前已是最大的提供前装量产ADAS和AD解决方案的中国公司；处理硬件解决方案交付量达到500万。财务数据显示，地平线2023年收入达到16亿元，近三年的收入复合增长率达82.3%，实现规模化增长。